理论知识
嵌入式系统中的机器视觉技术
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时间:2012-01-31 09:30:14

   嵌入式机器视觉技术发展迅速。针对视觉引导的工业机器人问题,就目前市场现状而言。基于dsp嵌入式机器视觉解决方案,与传统的图像采集卡-pc终端控制设备”模式的机器视觉系统相比,具有体积小、利息低、功耗低、实时性强、设计灵活等优点。此外在国防和航天等领域,机器视觉也具有相当重要的应用意义,如运动目标的自动跟踪与识别、自主战车导航、登月舱的自动着陆以及空间机器人的视觉控制等。市场需求的变化。更可靠,随着各项高新技术的发展.更低利息成为各种技术开发的首要条件之一。

  这一点就决定了肯定是一个技术密集、资金密集、高度分散、不时创新的知识集成系统。嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的必需与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。同时系统必需根据应用需求对软硬件进行裁剪,嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物。满足应用系统的功能、可靠性、利息、体积等要求。

  以尽量少的硬件利息得到高质量的图像,机器视觉技术在嵌入式系统中的应用技术。提高数据采集的效率(速度和准确度)方便对图像的识别,更有效的降低系统功耗,设计科学合理的操作界面,以符合一般人的操作习惯。同时进行硬件和软件各模块的设计,提高系统运行的效率等。

  嵌入式机器视觉系统由以下几部分构成:CCD相机、工业镜头、光源、图像处置软件、显示、控制、通讯、输入输出单元等。

  针对这些特点设计并实现了一种嵌入式操作终端通信模块。激进的基于PC机的板卡式机器视觉系统利息高、体积大、便携性差,机器视觉系统通信数据量大、实时性要求高且依赖PC机.而嵌入式机器视觉系统软硬件可以灵活配置,体积小,利于实现高速数据采集与处理,实时性好,更适合进行在线检测随着嵌入式处置器性能的发展和网络数据传输速率的提高。

  实现了实时视觉图像采集、视觉图像处置控制,机器视觉技术在嵌入式系统中的应用。使其结构更紧凑,甚至完全不需要计算机的介入,提高处置速度,并能有效降低利息的专用机器视觉控制系统,使得该系统具有装置方便、配置灵活、便于携带等突出优点。

  而且对于进一步提高嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定的战略意义。基于机器视觉的嵌入式系统的逐步广泛应用,为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路。

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