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嫦娥三号着陆器进入长期管理,巡视器面对遥操作挑战
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时间:2014-01-21 17:02:53

 

        2013年12月14日,继苏美之后,我国的嫦娥三号探月卫星在月球虹湾地区成功实现软着陆;2013年12月15日,嫦娥三号着陆器与巡视器分离,“玉兔号”月球车在月面上印出的两行深深的足迹,捍卫了我国在全球航天航空领域的地位,两器互拍所传回的图像,让我们首次看到了月球上的五星红旗。
        如今,嫦娥三号落月已经有一个多月的时间了,在这段时间里,其借助于自身所携带的机器视觉科学级相机获得了大量的探测数据,在观天、看地、测月这三项探测目标方面都取得了阶段性的成果。例如通过嫦娥三号着陆器上的月基天文望远镜在近紫外波段对各种天体变源的亮度变化进行的连续监测,还原了位于天龙座的不同天区在近紫外波段的真实星空图像,并测定了目标天体的天球坐标等。同时,嫦娥三号的探月工作也有着进一步的调整,面临着新的挑战。

        着陆器顺利转入长期管理模式

        2014年1月15日,嫦娥三号着陆器顺利转入长期管理模式,开启了长达一年的长期管理任务。对嫦娥三号的长期管理主要包括三项:其一,监视平台各分系统的设备工况,做好预处理准备工作,使其能够持续保持良好的工作状态;其二,配合地面应用系统开展“观天、看地、测月”等科学探测工作,主要包括月基光学望远镜巡天观测、极紫外相机对地成像和月尘测量等;其三,根据月面昼夜变化,做好月昼唤醒和月夜休眠工作。

        “玉兔”月球车月面生存难点

        “玉兔号”月球车目前需要做的就是进行3个月之久,大约10公里左右的月球巡视,而这其中最大的难点就在于巡视器的定位导航与路径规划,也可以说,难点在于地面对巡视器的遥操作。2009年5月,勇气号由于车轮深陷软土中而被迫转为静止观测平台的先例,让我们不得不对此次嫦娥三号落月计划中的遥操作有着极大地重视。

        尽管与勇气号所处的陆极区相比,嫦娥三号着落的虹湾区周围地势较为平坦,但坑坑洼洼的月球表面以及松软的月面土壤依然会影响月球车的行走安全度。而对“玉兔”月球车的精准遥操作可以更好的实现月球车月面探测阶段的月面地形建立、视觉定位、路径规划等任务,有效保障了月球车的探测安全度。

        “玉兔”月球车首次依靠机器视觉技术进行遥操作,通过搭载科学级相机获取月球车所处环境的图像信息,并实时传送回地面处理中心,在科研人员根据信息恢复出三维数字月面地形环境后,才能够进行路径规划,对行走和探测路线做出决策和控制。整个过程非常复杂,其中所需要考虑的因素也较多,是月球车月面生存所需要面对的主要难点之一。

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