我国是一个典型的劳动力密集国家,大部分行业依靠的是低廉的大量富余劳动力。在我国制造产业向自动化转型之际,机器视觉与自动化息息相关。机器视觉产业也在国内市场度过了发展的最初时期,国际知名机器视觉厂商纷纷在中国开展业务,带动了这个产业在中国的兴起。经过一定时期的普及推广,机器视觉已逐渐为广大客户所熟知,而且应用范围也逐渐开始扩大,大规模的应用领域由最初的电子、制药行业,逐步扩展到包装、注塑、汽车等领域,而且在交通、印刷等行业也均有大量应用。
一个典型的机器视觉系统包括照明、镜头、相机、图像采集卡和视觉处理器5个部分。由于采集卡能更加迅速地传输图像到存储器,且计算机速度不断加快,所以在目前的机器视觉系统中,视觉处理器的应用逐渐减少。图像采集卡在机器视觉系统中举足轻重。比较典型的PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关,可连接多台相机,能控制采集卡采用任意一个相机捕获的信息。
机器视觉最早应用于工业制造领域。通过机器视觉的自动识别功能,许多流水线上具有高度重复性的检测工作都可以不再依靠人来完成,大大提高了检测效率和精度。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
目前,工业生产和管理中的某些人工环节正逐渐被机器人代替。机器人视觉使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器视觉是一项典型的跨学科任务,涉及到光学、计算机视觉、模式识别、机器学习、人工智能、统计学、认知心理学等等。
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