一个完整的机器视觉系统包括照明、镜头、相机、采集卡、处理软件五大部分，每个部分都在获取图像资料的过程中，起着重要的作用。相机是系统最为核心的部分，其作用涉及图像的采集、传输等几个环节，其重要性不言而喻。目前市面上的相机主要包括数字相机与模拟相机两种，而通过分辨率、色彩、清晰度等方面的对比，数字相机在市场上的地位又远远超越了模拟相机。机器视觉数字相机按照其传输接口方式的不同，又主要可以分为USB相机、1394相机、Camera Link相机、Gige相机四种，这四种不同接口方式的相机有着各自的优势与劣势。

Camera Link是专为数字相机制定的一种图像数据控制信号及相机控制信号传输的总线串行接口，数据传输速率最高可达2．38 Gbps，解决了高速传输问题。

优势：高速传输，高像素，大尺寸，易于配置相机参数，相机和图像采集设备厂商都支持的统一电缆。

劣势：产品制作工艺复杂，成品较少，价格相对较贵，和并行数字相机相比使用图像采集卡时，有时需要另外安装软件。

1394又称火线，最早由苹果公司开发，主要用于将数码产品与输出设备相连，IEEE1394总线是目前为止最快的高速串行总线，与Camera Link相比缺乏易用的触发功能。

优势：连接简单，无需相机文件，支持大范围帧率和图像尺寸，单采集卡支持多个相机，成本低。

劣势：数据传输速度低，没有板上内存可以存图像，缺乏触发支持，难以和其他设备同步，应用少。

USB全称通用串行总线，虽然在1994年就应经被研发出来，但是到了1999年才真正的得到了广泛的应用。

优势：成本低，即插即用，易于操作，可与设备直接连接，可直接提供相机供电，数据传输稳定，应用广泛。

劣势：USB的传输速率只有12Mbps/s，尽管不断推出的2.0、3.0系列速度有所提高，但相比之下，速度依然成劣势。

Gige是一种基于千兆以太网的图像传输标准。

优势：传输距离长、无需采集卡，高最大传输数据率，偏重图像处理功能。

劣势：以太网协议是基于包交换的，在CPU出于忙碌状态时，易造成数据的丢失。